Sraith Robot Táthú
Robot táthú
Sraith robot táthú JZJ06C-180
Sraith robot táthú JZJ06C-144
Sraith robot táthú JZJ06C-160
Sraith robot táthú JZJ06C-200
Réamhrá gairid
Is robot tionsclaíoch é robot táthú atá ag gabháil do tháthú (lena n-áirítear gearradh agus spraeáil). De réir an tsainmhínithe ar eagraíocht idirnáisiúnta um Chaighdeánú (ISO) go mbaineann robot tionsclaíoch le robot táthú caighdeánach, is ionramhálaí ríomhchláraithe ilchuspóireach in-athúsáidte é robot tionsclaíoch le trí aiseanna ríomhchláraithe nó níos mó, a úsáidtear i réimse an uathoibrithe tionsclaíoch. D’fhonn oiriúnú d’fheidhmchláir éagsúla, is flange ceangail é comhéadan meicniúil an ais dheiridh den róbat de ghnáth, ar féidir é a nascadh le huirlisí éagsúla nó le héifeachtóirí deiridh. Is éard atá i gceist le robot táthú cluais táthúcháin nó gunna táthúcháin (gearradh) a shuiteáil ar flange seafta deiridh an róbait thionsclaíoch, ionas go mbeidh sé in ann táthú, gearradh nó spraeáil theirmeach a dhéanamh.
Is éard atá i dtáthú robot úsáid uirlisí meicnithe ríomhchláraithe (robots), a uathoibríonn próiseas táthúcháin go hiomlán tríd an táthú a dhéanamh agus an chuid a láimhseáil. Ní gá go mbíonn próisis cosúil le táthú stua miotail gháis, cé go mbíonn siad uathoibrithe go minic, comhionann le táthú róbait, ós rud é go n-ullmhaíonn oibreoir daonna na hábhair atá le táthú uaireanta. Úsáidtear táthú robot go coitianta le haghaidh táthú spotfhriotaíochta agus táthú stua in iarratais ardtáirgthe, mar thionscal na ngluaisteán.
Is feidhmchlár réasúnta nua róbataic é táthú robot, cé gur tugadh robots isteach i dtionscal na SA den chéad uair le linn na 1960idí. Níor thosaigh úsáid robots i dtáthú go dtí na 1980idí, nuair a thosaigh tionscal na ngluaisteán ag úsáid robots go fairsing le haghaidh spot-tháthú. Ó shin i leith, tá méadú mór tagtha ar líon na robots a úsáidtear sa tionscal agus ar líon a bhfeidhmchlár. I 2005, bhí níos mó ná 120,000 robots in úsáid i dtionscal Mheiriceá Thuaidh, thart ar a leath acu le haghaidh táthú. [1] Tá an fás teoranta go príomha ag costais arda trealaimh, agus an srian dá bharr ar iarratais ardtáirgthe.
Thosaigh táthú stua robot ag fás go gasta díreach le déanaí, agus cheana féin ordaíonn sé thart ar 20% d’fheidhmchláir robot tionsclaíocha. Is iad príomh-chomhpháirteanna robots táthú stua an t-ionramhálaí nó an t-aonad meicniúil agus an rialtóir, a fheidhmíonn mar “inchinn” an robot. Is é an t-ionramhálaí an rud a thugann ar an robot bogadh, agus is féidir dearadh na gcóras seo a chatagóiriú i roinnt cineálacha coitianta, mar shampla SCARA agus robot comhordaithe cartesian, a úsáideann córais chomhordaithe éagsúla chun airm an mheaisín a threorú.